Bielizna męska miała swój początek w dawnych czasach, a było to ponad pięć tysięcy lat temu. Na taki wiek datowany jest człowiek odkryty w Alpach, który miał wokół bioder przepasaną skórzaną opaskę. Śmiało można powiedzieć, że był to pierwszy wzór bielizny męskiej. Taka bielizna noszona była przez setki lat, a może nawet tysiące, do czasu pojawienia się płótna. Wtedy też bielizna męska zmieniła swój kształt na coś w rodzaju pieluchy. Płótno było wiązane nie tylko wokoło bioder, ale także między nogami. Taka bielizna damska była modna już w Egipcie i chowano w niej nawet swoich faraonów. Styl bielizny męskiej zmienił się w starożytnym Rzymie. Wtedy to zaczęto nosić coś na kształt kalesonów, jednak były one jedynie do kolan. Taka bielizna męska została podpatrzona u germańskich wojowników. Te pantalony były stosowane przez następne wieki, aż do pojawienia się pierwszego materiału zwanego bawełną.
Wtedy to zaczęto produkować nieco inną bieliznę męską, charakterystyczne kalesony z otworem z przodu. Minęło następne kilkadziesiąt lat, aż w kalesonach pojawiła się gumka i zostały one skrócone. Były to pierwsze początki bokserek męskich. Dziś bielizna męska już się nie zmienia. Zresztą bardzo trudno wymyślić dla mężczyzny coś na kształt bielizny kobiecej. Już tak na pewno pozostanie i mężczyzna do bielizny męskiej może zaliczyć tylko slipki. Kobiety zaś mają o wiele więcej ciekawszych wzorów. Bielizna męska zdecydowanie jest bardzo mała jeśli chodzi o asortyment.
